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传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用

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2020-11-19 15:11:05

传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。那么,机器人对传感器究竟有什么具体要求呢?

第一个问题是精度:对于智能机器人来说,传感器必须是精确、可靠和稳定的。自主机器人智能感知系统的帮助下指定为人类,如果传感器的精度差,会直接影响机器人的可靠性质量不稳定还是智能机器人的传感器故障,很容易导致机器人不能正常运行,严重情况会发生严重的事故,因此传感器的可靠性和稳定性,是智能机器人最基本的要求。

第二,抗干扰性:由于智能机器人传感器经常在不可避免的环境中工作,因此传感器必须能够抵抗振动粉尘和油垢等恶劣环境中的干扰。对于安装在机器人手臂等移动部件上的传感器,重量必须较轻,否则对移动部件的损伤会增加,影响机器人的运动性能。对于工作空间有限的机器人,对安装的体积和方向的要求也很重要。

最后,最不可缺少的一点也就是传感器的安装问题。智能机器人的安全问题首先是它的自我保护,另外—方面则是机器人为保障人身安全而采取的措施。人类总是利用自己的感官反馈和肌肉力量的控制来工作,以保持骨骼和肌腱的能力。同样,在工作过程中,机器人使用力和力矩传感器来检测和控制每个部件的力,使任何部件都不超过其力极限,从而保护部件不受破坏。

为了避免机器人与周围物体之间的碰撞,需要各种触觉传感器和近距离传感器来避免碰撞。智能机器人是为人类设计的,为了保护人类,它们需要传感器来限制自身的行为。


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