高集成低功耗：TDA4-Entry 处理器助力入门级 ADAS

TDA4VEN/TDA4AEN（又名 TDA4-Entry）处理器系列是 Jacinto™ 7 汽车级异构 Arm® 处理器系列的扩展，面向高级驾驶辅助系统 （ADAS） 应用。TDA4VEN/TDA4AEN 具有嵌入式深度学习 （DL）、视频、视觉处理和 3D 图形加速、显示界面以及广泛的汽车外设和网络选项，专为一系列对成本和功耗敏感的汽车应用而构建，例如 NCAP 前置摄像头或入门级泊车辅助系统。成本优化的 TDA4VEN/TDA4AEN 以行业领先的功率/性能比为传统和深度学习算法提供优化的性能计算，并具有高水平的系统集成度，从而为在独立电子控制单元 （ECU） 中支持多种传感器模式的先进汽车平台提供可扩展性并降低成本。

TDA4VEN/TDA4AEN 包含多达四个具有 64 位架构的 Arm® Cortex-A53® 内核、一个带有图像信号处理器 （ISP） 和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器 （VPAC）、深度学习 （DL）、密集光流 （DOF） 视频和 3D 图形加速器、一个 Cortex-R5F® MCU 岛内核和两个用于设备和运行时管理的 Cortex-R5F® 内核。Cortex-A53 为 Linux 应用程序以及基于视觉计算的传统算法的实现提供了必要的强大计算元素。TI 的第 7 代 ISP 以现有的世界级 ISP 为基础，可灵活处理更广泛的传感器套件，包括 RGB 红外 （RGB-IR）、对更高位深度的支持以及针对分析应用的功能。主要内核包括 TI 的密集光流 （DOF） 加速器以及两个具有标量和矢量内核的“C7x”下一代 DSP、专用的“MMA”深度学习加速器，以及一个 2.25MB L2 大型内存，在 125°C 的典型汽车最坏情况结温下运行时，可在业内最低的功率范围内实现高达 4 TOPS 的性能。

TDA4VEN/TDA4AEN 集成了高速 IO，包括一个 PCIe Gen-3 （1L） 和 3 端口千兆以太网交换机，具有一个内部端口和两个支持 TSN 的外部端口。此外，TDA4VEN/TDA4AEN 中还包括广泛的外设集，以实现系统级连接，例如 USB、MMC/SD、四个 CSI2.0 摄像头接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC，用于与外部 ASIC/FPGA 的并行主机接口。TDA4VEN/TDA4AEN 支持通过内置的 HSM（硬件安全模块）进行安全启动以实现 IP 保护，并为功耗敏感型应用程序提供高级电源管理支持。集成的诊断和安全功能支持 SoC 级别（ASIL-D 系统级别）高达 ASIL-B 的作。